Ustanovitelj Taekwon-doja je general Choi Hong Hi (1918 - 2002).
Taekwon-do je bil ustanovljen 11.aprila 1955 v Koreji. Sami začetki pa segajo že v obdobje 50 let pred našim štetjem.
V tistem času so vladala 3 kraljestva:
Koguryo (37 pr.n.š.. - 668 n.š.)
Paekje (18 pr.n.š. - 600 n.š.)
Silla (57 pr.n.š. - 935 n.š.)
Zelo pomembno je poudariti, da je ob Judu, Taekwondo edina vzhodnjaška borilna veščina, ki je postala olimpijski šport.
Taekwondo je v osnovnem pomenu samoobrambi namenjen neoborožen boj. Taekwondo v dobesednem prevodu pomeni: Tae - nožna tehnika, Kwon - ročna tehnika in do - umetnost ali način življenja. Sama borilna veščina je sestavljena iz tako imenovanega sparinga ali borb, form ali tehnike, samoobrambe in testa moči. Taekwondo pozna naslednje barve pasov: beli (označuje nosilčevo nedolžnost, saj začetnik nima predhodnega znanja Taekwondoja), rumeni (ponazarja zemljo iz katere rastejo korenine, tako začne tudi Taekwondo), zeleni (ponazarja rast rastlin, Taekwondo napreduje), modri ponazarja nebo proti kateremu rastejo rastline), rdeči (pomeni nevarnost, učence opozarja na trening z nadzorom) in črni (nasprotje belega, oznanja nosilčevo temačnost in strah). Obstajajo pa tudi dijaške stopnje in sicer višji beli, višji rumeni, višji zeleni, višji modri in višji rdeči pas. Form je 24 v ITF (vsaka forma predstavlja svojo uro dneva), 17 v WTF. Imena pa so dobile po pomembnih dogodkih in osebnostih iz Korejske zgodovine.
Začetki Taekwondoja v Sloveniji segajo v prvo polovico 80 let. Intenzivna rast pa je zabeležena takoj po osamosvojitvi Republike Slovenije. Od takrat so doseženi briljantni uspehi vključujoč kolajne s Svetovnih, Evropskih prvenstev in nastop na Olimpijskih igrah). Danes v Sloveniji deluje okrog 50 klubov od katerih so nekateri včlanjeni v Taekwondo zvezo Slovenije kot krovno organizacijo, drugi pa delujejo zgolj rekreativno.